最近，国度“智能车路协同关键时代辩论”正在运用测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，昔时的两周期间如故完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同履行。与昔时单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队全部测试，畴昔这些车辆将若何已毕自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车挨次通过收费站，飞奔在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶概念盘驾驶外，背面两辆货车的司机双手齐是离开概念盘的，何况三辆货车之间的距离要比往常东说念主工驾驶距离要近。神气贯注民众暗示，这种1拖2的自动驾驶格局是畴昔货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系栽植 姚丹亚：车队最大的平正即是当这个车队的车间距镌汰到一定进度的时候，它对后车的节油口角常显耀的，咱们司法在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后若是能把驾驶员再省下来，骨子上就20%到30%的这么一个老本的诽谤。

在高速公路行驶历程中，三辆货车会进行编队、结束、重组等测试。为了加多测试难度，还会成就社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆若何安全应付等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据麇集。

清华大学自动化系栽植 姚丹亚：这个是咱们的正前线的激光雷达，它或者相比谨防地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，即是止境于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个骨子上是一个毫米波雷达，亦然为了检测左近的物体和距离的环境。总体上咱们成就了13个视觉传感器，成就了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些麇集的数据汇注到货车自己佩戴的智能辩论机上，通过东说念主工智能算法来判定车辆的行驶举止。同期三辆货车之间还不错在行驶历程中已毕数据和举止的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内捏续一万公里以上，还将触及多场景的载货运输锻练，畴昔将为巨额物流的自动驾驶积聚更多的时代教授。

“聪敏的路”

助力已毕自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范神气取得了河北省交通、工信和公安部门的连合批复。而在骨子测试中，除了需要“理智的车”，还要有“聪敏的路”来维持。测试方位的京雄高速是交通运输部第一批聪敏公路试点，亦然智能网联汽车说念路测试与示范的运用说念路，它能为自动驾驶提供哪些维持呢？

在京雄高速公路河北段，如故目的了双向共109公里的自动驾驶专用车说念，沿线每隔800米的距离，就安设了一根数据麇集杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。使命主说念主员不错凭证路况信息，随时为测试货车提供指示或警示，保险车辆安全驱动。

河北高速集团京雄分公司党委通知 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同贬责系统，或者将车和路的及时情况进行1比1的真确归附，可视化监测车辆的及时车说念及轨迹景况系统对全域、全时、全量的数据进行和会运用。