开头：纵贯IPO，文/王非

智驾超等独角兽，讲求敲响上市钟。

10月24日，地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，每股订价3.99港元（位于引导区间上限），全球发售净筹约51.42亿港元，成为连年来港股鸿沟最大的科技行业IPO之一。

上市进度领略，地平线于本年3月递交招股书后，8月份取得证监会备案，10月份二次递表一周后即通过聆讯。短短七个月走完上市经过，算得上是顺风顺水。

这次IPO，阿里、百度、达飞集团和宁波甬宁高芯SP（一家宁波市政府基金）算作基石投资者，共同认购约2.2亿好意思元股票，无疑为地平线上市后的市集发达注入一剂强效平稳剂。

于是，地平线股价在富途证券黑市交游中收涨36%，报5.43港元/股；在利弗莫尔证券黑市交游领略报价5.02港元，较招股价3.99港元上升25.81%。

赓续黑市涨势，地平线开盘大涨28.32%报5.12港元/股，总市值约667.13亿港元。盘中，其股价最高达5.50港元/股，限制发稿，其股价为5.02港元/股，市值约654.10亿港元。

2015年7月，曾任百度掂量院副院长的余凯，拉上黄畅、陶斐雯以及一群科学家和企业家讲求创连忙平线。

独创东谈主缔造百度，再加上一众科学家镇守，地平线在一级市集颇受接待。自2015年9月于今，该公司先后完成多轮融资，累计融资额超34亿好意思元。

奉陪D轮融资的完成，地平线的投后估值也来到了87.10亿好意思元，坐实了行业超等独角兽的名称。

经过历轮融资，地平线背后站着一大圈实力浑厚的投资者，招股书中对于背后激动的名单就有四页多，其中包括公共、上汽、五源本钱、高瓴、红杉、比亚迪、宁德期间、东风财富、奇瑞汽车、英特尔、SK海力士等诸多著名机构和企业的身影。

IPO前，余凯抓有地平线约14.85%股权，领有53.46%投票权。此外，上汽抓股约8.78%，为最大机构投资者；算作种子轮投资者的五源本钱抓股约5.55%；高瓴抓股约3.24%；红杉抓股约2.36%。

IPO后，余凯抓股13.3%，有53.92%投票权；上汽抓股7.87%；五源本钱抓股4.97%；高瓴抓股2.9%；红杉抓股2.12%。

招股书领略，地平线主要提供软硬一体的高等援手驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）贬责决议，包括算法、处理硬件及整套确立器具，已成为中国前五大高等援手驾驶和高阶自动驾驶贬责决议提供商中独逐一家中国企业。

把柄灼识磋议的贵寓，按2023年及2024年上半年贬责决议装机量忖度，地平线为中国脉土OEM的第二大及最大高等援手驾驶贬责决议提供商，市集份额差别为21.3%及35.9%。本年上半年，地平线稳住在中国统统全球高等援手驾驶和高阶自动驾驶贬责决议提供商中排行第四的地位，市集份额为15.4%。

限制现在，地平线软硬一体的贬责决议已取得27家OEM（42个OEM品牌）接纳，装备跨越285款车型，统统中国十大OEM均已遴荐其贬责决议用于乘用车型的量产，累计出货量已超600万套。

2021-2023年及2024年上半年（下称：论说期），地平线交易收入差别约为4.67亿、9.06亿、15.52亿、9.35亿元；毛利差别约为3.31亿、6.28亿、10.94亿、7.39亿元，毛利率差别为70.9%、69.3%、70.5%、79.0%。

地平线的收入来自两伟业务，汽车贬责决议（包括居品贬责决议以及授权及就业业务）及非车贬责决议。地平线的收入，主要来自汽车贬责决议。

论说期内，地平线汽车居品贬责决议产生的收入差别约为2.08亿、3.19亿、5.06亿、2.22亿元，差别占同时收入总数的44.6%、35.3%、32.7%、23.8%；授权及就业业务产生的收入差别约为2.02亿、4.82亿、9.64亿、6.91亿元，差别占同时收入总数的43.3%、53.2%、62.1%、73.9%。

地平线在招股书中暗意，授权及就业业务产生的收入大幅加多，主要受对ADAS及AD贬责决议及关联就业的多样算法、确立器具及软件的强盛需求所推动。尤其是2023年及限制2024年上半年，来自授权的收入大幅增长，是由于技艺授予与公共汽车相助企业酷睿程的授权所推动。

需要提防的是，论说期内，地平线经调养亏蚀净额差别约为11.03亿、18.91亿、16.35亿、8.04亿元，呈现收窄趋势。此前，独创东谈主余凯曾直言：“地平线距离盈亏均衡还有距离。”

强大的研发插足大略是酿成地平线大量亏蚀的紧迫原因，论说期各期，其研发开支差别约为11.44亿、18.80亿、23.66亿、14.20亿元，差别占当期收入的245.0%、207.6%、152.5%、151.9%。

限制2024年6月30日，地平线抓有的现款及现款等价物约为104.52亿元。

“粮草”尚算足够的地平线，何时终了盈亏均衡，将是告捷上市后，余凯濒临的第一大考题。